> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://blog.secondbrush.co.kr/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# 🔎 #124. 펜돌리기를 하는 로봇
- URL: https://blog.secondbrush.co.kr/dailyprompt-124/
- Published: 2023-11-01T00:00:00.000Z
- Updated: 2026-02-20T07:15:19.000Z
- Description: 로봇은 GPT-4를 사용하여 학습하였습니다.
- Author: Soyeong Choi
- Tags: Daily Prompt, NVIDIA, Robotics, OpenAI, #maily:import

![첨부 이미지](https://cdn.maily.so/202308/dailyprompt/1692556638460177.png)

구독자님, 안녕하세요?  
매일 1개의 프롬프트를 배달해드리는 **Daily Prompt**입니다.  

오늘은 GPT-4로 학습한 로봇이 사람처럼 펜 돌리기에 성공했다는 소식을 다룹니다.   

---

## 사람처럼 펜 돌리기에 성공한 로봇

NVIDIA 연구자들이 Eureka라는 새로운 AI 시스템을 개발하였습니다. 이 시스템은 로봇이 복잡한 조작 작업을 수행하도록 훈련시키기 위한 보상 함수를 자동으로 생성할 수 있습니다.

최근 Eureka는 GPT-4와 강화 학습을 사용하여 로봇 손에게 펜 돌리기와 같은 기술을 최초로 가르치는데 성공했습니다. 시뮬레이션에서 Eureka의 자동 생성 보상은 인간이 작성한 보상에 비해 평균적으로 로봇 작업 성능을 50% 이상 향상시켰습니다.

이 AI 훈련 방식은 다양한 로봇 플랫폼에서 민첩한 기술의 빠른 학습을 가능하게 할 수 있습니다. 또한, GPT-4와 같은 큰 언어 모델과 GPU 가속 시뮬레이션을 결합하여 로봇 학습을 발전시키는 잠재력을 보여줍니다. [\[원문/영어\]](https://blogs.nvidia.com/blog/2023/10/20/eureka-robotics-research/?ref=blog.secondbrush.co.kr)

Disney에서도 로봇을 테스트하고 있습니다. 로봇의 움직임은 디즈니 애니메이션을 연상시킵니다.

---

## 오늘의 Midjourney 프롬프트

**프롬프트 제공:** [@jae\_hong\_\_an](https://www.instagram.com/jae%5Fhong%5F%5Fan/?ref=blog.secondbrush.co.kr)

**오늘의 프롬프트:** high fashion photography of female model, vogue style, metalic arms, glossy silver dress, many light, blink-and-you-miss-it detail, 1990s --ar 5:7 --style raw

[![첨부 이미지](https://cdn.maily.so/2ugm2liy4xssu806wjdbz3fy1kxm)](https://www.secondbrush.co.kr/class/03?ref=blog.secondbrush.co.kr)

**오늘의 프롬프트 입력 결과:**

![오늘의 프롬프트 입력 결과](https://cdn.maily.so/cbqj86pzpnqcj1g0cjmdx4fd786u)

오늘의 프롬프트 입력 결과

[그동안 배달한 프롬프트 보기](https://www.secondbrush.co.kr/?ref=blog.secondbrush.co.kr)

---