🔎 #451. 인간의 해부학 구조를 복제한 휴머노이드 로봇

안녕하세요?
매일 1개의 프롬프트를 배달해드리는 Daily Prompt입니다.

오늘은 Clone Robotics의 휴머노이드를 다룹니다.

가장 인간의 움직임과 유사한 휴머노이드 로봇

Clone Robotics는 인간의 해부학 구조를 복제한 휴머노이드 로봇을 개발하는 회사입니다. 특이하게도 이 휴머노이드 로봇에는 인간처럼 혈관이 있고, 뼈대와 근육이 있습니다.

로봇 내부에 있는 미세 튜브 네트워크는 사람의 혈관을 모방하여 구축되어 있습니다. 이 튜브를 통해 순환하는 물은 유압 시스템의 역할을 하여, 인공 근육의 수축과 이완을 유도합니다.

손의 움직임부터 시작

2024년 8월, Clone Robotics는 사람 손을 정교하게 원격 조종(teleoperation) 할 수 있는 기술을 시연했습니다. 데이터 장갑을 낀 사용자가 손가락을 움직이면, 로봇 손이 그 움직임을 그대로 재현하여 공중에 던진 공을 받아내는 영상이 공개되었습니다.

복잡한 인간 손 제스처를 충실히 모방한 이 기술은, 근골격형 설계(musculoskeletal design)를 통해 이전에는 로봇이 수행하기 어려웠던 미세 작업까지 가능하게 만들어, 의료 수술 보조나 제조 현장에서의 활용 잠재력을 보여줍니다.

풀사이즈 인간형 로봇 'Clone Alpha' 예약 판매 시작

2024년 12월에는 풀사이즈 인간형 로봇인 'Clone Alpha' 공식 공개하고 예약 판매를 시작했습니다.

• 한정 생산: 초기 279대를 한정 생산하여 예약 판매
• 사람과 유사한 골격: 206개의 뼈와 164개의 관절을 갖춘 인간형 구조.
• 인공 근육 기술: 자체 개발한 인공 근육(Myofiber)으로 부드럽고 강력한 동작 구현.
• 원격 제어 및 AI 통합: 원격 조종(teleoperation)과 AI 두뇌를 통해 다양한 작업 수행 가능.
• 다양한 산업 적용: 가정, 의료, 제조 등 여러 분야에서 활용 가능한 범용 로봇.

초기 버전의 휴머노이드 Protoclone V1

최근에 공개한 아래 Protoclone V1 영상은 SNS에서 크게 화제가 되었습니다. 영상을 보고 '허공에 인간이 매달려 퍼포먼스 아트를 하는 건가?' 라는 생각이 들었습니다.

• 시험 모델: 전체 시스템의 초기 시험 모델로, 향후 Clone Alpha의 발전판.
• 복잡한 자유도: 약 200여 개의 자유도와 1000개의 인공 근육, 500개의 센서를 탑재.
• 공압식 구동: 현재 공압식 시스템으로 동작하며, 추후 유압식으로 전환 예정.

타 로봇회사와 어떤 점이 다를까?

• 생체모방 설계: 사람의 해부학 구조를 그대로 복제한 설계로, 자연스러운 움직임 구현.
• 인공 근육(Myofiber): 기존 전동 모터 대신 인공 근육을 사용해 유연하면서도 강력한 동작.
• 정밀한 원격 조종: 데이터 장갑을 통한 정교한 원격 제어 기술 보유.
• 비용 경쟁력: 탄소섬유 기반 뼈대와 저가 유압식 근육 기술로 생산 비용 절감.
• 다양한 적용 가능성: 의료, 제조, 가정 등 다양한 산업에 적용 가능한 범용 휴머노이드 로봇.

마무리

1. 의수/의족의 발달: 앞으로 의수와 의족이 매우 발달할 것 같습니다. 나아가, 인간 신체를 기계 부품으로 업그레이드하여 인간의 한계를 극복하는 사이보그 시대가 도래할 지도 모릅니다.
2. BCI 기술과 결합하면 내 몸이 1+1?: 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)와 로봇 기술이 결합되면, 한 사람의 의식이 여러 신체로 확장될 수 있습니다. 지구에서 여유롭게 생활하는 동안, 내 분신이 화성에서 일을 수행하며 경제활동에 참여하는 미래가 열릴 것입니다. 지나친 상상이라고 여겨질 수도 있으나, 저희 소개 페이지에도 있듯 "인간의 상상력이 앞으로의 미래를 결정한다고 믿습니다."
3. Clone Robotics Deep research 결과 보기(추천): 오늘의 본문은 ChatGPT가 해준 Deep Research 결과를 보고, 일부만 발췌 및 요약하였습니다. 전체글은 [여기서] 보실 수 있으며, 고등학생이 이해할 수 있을 정도로 기술을 설명해달라고 요청했기 때문에 쉽게 읽으실 수 있습니다.

오늘의 Midjourney Prompt & Music

아래 Midjourney 이미지를 음악과 함께 감상해보세요:)

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프롬프트 (by @jae_hong__an) :