🔎 #871. 로봇 팔로 밤새 수채화를 그린 Claude

안녕하세요?
매일 사람이 쓰는 뉴스레터 Daily Prompt입니다.

오늘은 Claude가 로봇 팔로 밤새 그린 수채화와 이를 두고 나온 피지컬 AI 전망을 소개합니다.

Claude가 로봇 팔로 밤새 수채화를 그렸습니다

베를린에서 활동하는 디자인 엔지니어 nil(@dhvanil)이 11월 6일(한국시간 11월 7일 새벽) X에 영상 하나를 올렸습니다. 자기 전에 로봇 팔이 연결된 Claude에게 가을 나무를 그려달라고 맡겼더니, 아침에 수채화 한 점이 완성되어 있었다고 합니다.

• 붓질 303번, 약 4시간 30분이 걸렸고, 작성자는 아직 속도를 개선하는 중이라고 덧붙였습니다.
• 밤새 Claude Opus 5.5를 181번 불렀고, API 정가 기준으로 약 18달러가 들었습니다.
• Claude를 로봇 팔과 연결하는 전용 프로그램은 바이브 코딩으로 따로 만들어 썼습니다.

새벽 4시쯤 Claude는 작업을 멈췄습니다. 팔레트에 필요한 색이 없다는 걸 알아차렸기 때문입니다. 그래서 비어 있던 두 번째 팔레트에 빨강, 시에나, 매더 물감을 조금씩 희석해 단계별로 색을 만들고, 칸마다 사진을 찍어 색을 측정했습니다.

로봇 팔은 Claude가 중고로 찾아냈습니다

사용한 로봇은 중국 UFACTORY의 로봇 팔 xArm 7입니다. 사람 팔처럼 7개 관절로 움직여서, 붓끝을 한자리에 둔 채 팔꿈치 각도만 바꿀 수 있습니다. 작성자는 덕분에 곡선을 그릴 때도 붓을 같은 각도로 끌고 갈 수 있다고 설명했습니다.

이 로봇은 이베이에 올라온 공장 정리 매물에서 중고로 샀는데, 매물을 찾고 배송 절차를 처리한 것도 Claude였다고 합니다. 샌프란시스코의 한 스타트업이 쓰던 로봇이라, 작성자는 이 로봇이 '기술 회사를 그만두고 베를린에서 예술을 시작했다'고 농담하기도 했습니다.

마무리

1. 백악관 과학기술정책실에서 AI 정책 선임고문으로 일했던 Dean W. Ball은 이번 사례를 언급하며 "최첨단 AI 에이전트가 디지털 세계에만 머무는 시간은 길지 않을 것"이라는 트윗을 남겼습니다. 프로그램으로 움직일 수 있는 장치라면 무엇이든 다루게 되고, 처음엔 쓸 만한 수준에서 전문가 수준으로, 이어서 사람을 넘어서는 수준까지 갈 거라는 전망입니다.
2. 영상을 향한 비판도 적지 않습니다. '인간 작가들의 작품을 훔친 도둑이 된 기분이 어떠냐', '연필이나 붓을 직접 드는 것만 빼고 뭐든 한다'는 비아냥 섞인 댓글이 대표적입니다. 로봇이 일을 하고 사람이 그림을 그려야 하지 않느냐는 댓글, 자원 낭비라는 비판, 예술은 사람의 표현이라는 반론이 이어졌고 욕설과 위협까지 있었습니다.
3. 이번 사례에서 중점적으로 본 것은 로봇 팔과 AI의 조합이 개인의 손에 의해 얼마든지 가능하다는 점입니다. 개인이 중고 로봇 팔 하나로 이런 실험까지 해볼 수 있는 건, 로봇 전용 모델 없이도 범용 모델이 판단을 맡아주었기 때문입니다. 그렇다면 피지컬 AI는 결국 LLM의 성능에 달려 있는 걸까요? 사람이 신체를 어떻게 쓰느냐는 지능과 무관하지 않아서, 기계의 최대 퍼포먼스를 내게 하려면 결국 판단을 하는 지능이 큰 영향을 미칠 것 같습니다.
4. 한국의 피지컬 AI는 어디쯤 와 있을까요? 한국은 제조업 노동자 8명당 로봇 1대꼴로, 세계에서 로봇을 가장 많이 쓰는 나라입니다. 정부는 올해 8월, 2030년까지 휴머노이드와 피지컬 AI에 약 5조 원을 투입하고 현재 45% 수준인 로봇 핵심 부품 국산화율을 80%까지 올리겠다고 발표했습니다. 반면 로봇의 두뇌에 해당하는 기술은 선도국의 절반 수준이라는 평가가 나옵니다. 범용 AI 모델은 독자 AI 파운데이션 모델 프로젝트에서 SK텔레콤, 업스테이지, LG AI연구원이 개발을 이어가고 있고, 로봇용 AI 모델 개발 사업은 내년 시작을 목표로 하고 있습니다.
5. 범용 모델이 웬만한 장치를 다룰 수 있게 된다면, 로봇의 두뇌는 가장 앞선 모델 몇 개로 모이고 로봇은 그 두뇌가 쓰는 '몸'이 될지도 모릅니다. 이번 수채화도 붓을 쥔 몸은 중국 UFACTORY의 로봇 팔이었고, 무엇을 그릴지 판단한 건 미국 Anthropic의 Claude였습니다. 정부가 부품 국산화와 함께 로봇 운영체제와 로봇용 AI 모델을 따로 추진하는 것도 몸만 만드는 나라에 머물지 않으려는 시도로 보입니다. 그 두뇌가 가장 쓰기 좋은 몸을 만들 것인지, 두뇌까지 직접 만들 것인지. 한국의 피지컬 AI가 앞으로 답해야 할 질문인 것 같습니다.

오늘의 Midjourney Prompt & Music

아래 Midjourney 이미지를 음악과 함께 감상해보세요:)

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